1. Яма (воздержание, обеты), которая состоит из пяти частей: 1) ахимса - непричинение вреда никакому живому существу ни поступками, ни словами, ни мыслями; 2) сатья - правдивость в речах, мыслях и поступках; 3) астейя - неворовство, отсутствие стремления к чужому; 4) брахмачарья - контроль над чувственными желаниями и страстями (в узком смысле - половое воздержание); 5) апариграха - неприятие даров (в узком смысле), нестяжание.

2. Нияма (соблюдение правил, культура), включающая в себя: 1) шауча - чистота, в т. ч. чистота тела; принятие чистой пищи, чистота слов, мыслей и чувств; 2) тапас - аскеза ("возогревание духа"), которая делает практикующего более восприимчивым, более творческим, больше постигающим и т. д.; 3) сантоша - удовлетворенность, умение и привычка довольствоваться тем, что достается без лишних усилий (это относится к обыденной, мирской жизни, а не к йогическим устремлениям); 4) свадхьяя - привычка к регулярному чтению религиозных книг и осмыслению их; 5) ишварпранидхана - преданность Богу, постоянное размышление, памятование о Боге и смирение перед Ним.

3. Асана (положение тела). В хатхайоге насчитывается более ста различных поз - асан. Патанджали описывает около десяти, но его отношение к асанам выражается в сутре: "Поза должна быть прочной и приятной" (И. С. 11, 42), т. е. асана - это то положение тела, в котором удобно сосредотачиваться.

4. Пранаяма. Контроль над дыханием, техника дыхательных упражнений в узком смысле или контролирование энергетических процессов в грубом и тонких телах.

5. Пратьяхара. Втягивание чувств, или недопущение чувств к внешним предметам и сохранение их под контролем ума.

6. Дхарана. Внимание, концентрация. Фиксирование ума на определенных точке, знаке, образе божества, понятии и т. п.

7. Дхьяна. Созерцание, медитация. Равномерное течение мысли об объекте внимания. Это спокойное рассмотрение объекта без какого-либо перерыва или нарушения течения потока мысли. Можно сказать, что дхьяна - это то, что получается из дхарны при постепенном количественном увеличении и после качественного скачка, т. е. дхьяна (созерцание) - это значительно более протяженная дхарана (концентрация), совершаемая при этом легко, без напряжения и без перерывов, длительный промежуток времени.

8. Самадхи. Сосредоточение. "На этой ступени ум настолько глубоко поглощен объектом созерцания, что теряет себя в объекте. Если в состоянии созерцания еще сохраняется дуализм созерцаемого и созерцающего, то в сосредоточении (самадхи) мышление не отличается от своего объекта, а принимает его форму и теряет себя. Самадхи - это состояние, которое предшествует достижению освобождения. Это - цель дисциплины йоги, состояние экстаза, в котором связь с внешним миром прерывается, т. к. душа поднялась из ее временного, обусловленного, изменяющегося существования к вечному и совершенной жизни" (С. Радхакришнан).